大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
2023中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)在大連舉辦，會(huì)上舉行了2023年度機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)的頒獎(jiǎng)。
由華中科技大學(xué)熊蔡華教授主持完成，麥瀾德/銳詩(shī)得作為主要參與完成單位，總計(jì)9家單位共同參與完成的《腦損傷患者神經(jīng)環(huán)路重塑的康復(fù)機(jī)器人裝備與技術(shù)》喜獲2023年度“機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。麥瀾德董事長(zhǎng)楊瑞嘉作為主要完成人參與這一項(xiàng)目完整過(guò)程。
項(xiàng)目概況
該項(xiàng)目牽頭人熊蔡華教授是國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)專家，目前是華中科技大學(xué)醫(yī)療裝備科學(xué)與工程研究院院長(zhǎng)，銳詩(shī)得技術(shù)團(tuán)隊(duì)首席科學(xué)家，多年來(lái)深耕康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，獲得了一系列卓越成果并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。銳詩(shī)得手功能康復(fù)機(jī)器人系列便是項(xiàng)目和團(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)產(chǎn)品，在過(guò)去的3年時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化的突破，造福了廣大的臨床患者，產(chǎn)生巨大的社會(huì)價(jià)值和影響力。
中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)是全國(guó)性的機(jī)械工業(yè)綜合性科技獎(jiǎng)項(xiàng)，也是機(jī)械工業(yè)申報(bào)國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)的主要渠道。
中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)的宗旨是：表彰在機(jī)械工業(yè)科技工作中做出突出貢獻(xiàn)的單位和個(gè)人，鼓勵(lì)機(jī)械工業(yè)廣大科技工作者的積極性和創(chuàng)造性，促進(jìn)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，提高我國(guó)機(jī)械工業(yè)的綜合實(shí)力和水平。
熊蔡華教授和銳詩(shī)得團(tuán)隊(duì)圍繞重建肢體運(yùn)動(dòng)功能的穿戴式機(jī)器人方向，深入研究人手自然運(yùn)動(dòng)的機(jī)械復(fù)現(xiàn)原理，發(fā)明了承載人手運(yùn)動(dòng)規(guī)律的仿射和縮放運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；提出了用神經(jīng)肌肉電信號(hào)直接控制手部運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。與國(guó)際公開報(bào)道的最先進(jìn)同類技術(shù)相比，手部自然運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)能力顯著提升。為手功能康復(fù)產(chǎn)品的延伸和迭代提供了更多的基礎(chǔ)研究和可能性。
聚焦產(chǎn)品
手功能產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)
1. 氣電聯(lián)合技術(shù)
氣動(dòng)軟體機(jī)器人、肌電采集反饋、神經(jīng)肌肉電刺激多因子協(xié)同康復(fù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)手腕和手指一體化伸展。實(shí)現(xiàn)安全、高強(qiáng)度和可重復(fù)應(yīng)對(duì)手部高張力的技術(shù)。
氣電聯(lián)合是將神經(jīng)肌肉電刺激聯(lián)合氣動(dòng)軟體手套，通過(guò)智能算法控制介入順序，同時(shí)進(jìn)行手腕和手指牽伸，對(duì)手部高張力問(wèn)題進(jìn)行整體干預(yù)。
2. 軟體手套結(jié)構(gòu)和控制設(shè)計(jì)
基于生理結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的柔順機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，采用多種高分子材料混合調(diào)控，實(shí)現(xiàn)柔性驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡可編程式設(shè)計(jì)，并對(duì)軟體驅(qū)動(dòng)器特殊內(nèi)部腔式最優(yōu)化仿真求解，獲得單指輸出力7N、270°全指彎曲度和驅(qū)動(dòng)器力量100檔調(diào)節(jié)的高性能軟體手套。
3. 基于光學(xué)采集和視覺算法的手部姿勢(shì)識(shí)別
無(wú)延時(shí)、高精度的手部姿勢(shì)動(dòng)態(tài)識(shí)別，解決交叉感染難題，實(shí)現(xiàn)評(píng)估、鏡像訓(xùn)練和運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練等多種康復(fù)模式。
創(chuàng)新引領(lǐng)未來(lái)，科技造福人類。科學(xué)技術(shù)是不斷發(fā)展的，科學(xué)的腳步如同時(shí)光一樣永不停歇，需要我們不斷探索，但其解決問(wèn)題，改良生活，服務(wù)人類的本質(zhì)是不變的。作為軟體手功能康復(fù)的領(lǐng)導(dǎo)品牌和企業(yè)，銳詩(shī)得團(tuán)隊(duì)將持續(xù)深入的參與熊蔡華教授團(tuán)隊(duì)相關(guān)技術(shù)的開發(fā)和轉(zhuǎn)化，在不斷升級(jí)現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，持續(xù)研發(fā)新的系列產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，造福廣大患者！